5.1 .2 调整模式差异表
P2.032
设定值 调整模式 惯量估测
参数
手动调整 自动调整
0 手动 固定于参数 P1 .037 的 设定值 P1 .037、 P2.000、
P2.004、 P2.006、
P2.023、 P2.024、 P2.025、 P2.043、 P2.044、 P2.045、 P2.046、 P2.049、
P2.089、 P2.098、
P2.099、 P2. 1 01、
P2.1 02、
无 1 增益调整模式 1 实时估测 P2.031 P1 .037、 P2.000、
P2.1 02、 2 增益调整模式 2 固定于参数 P1 .037 的 设定值 P1 .037 P2.031 P2.000、 P2.004、
P2.006、 P2.023、
P2.024、 P2.025、
P2.043、 P2.044、
P2.045、 P2.046、
P2.049、 P2.089、
P2.098、 P2.099、 P2.1 01、 P2. 1 02、 3 增益调整模式 3 固定于参数 P1 .037 的 设定值 P1 .037 P2.031 P2.089 P2.000、 P2.004、
P2.049、 P2.098、
P2.1 02、 4 增益调整模式 4 回复增益默认值
注：参数功能请参阅 5.2 节〈自动调机〉内的参数表。
